全球首个实现自主换电的机器人Walker S2要来了！无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，可7*24小时不间断工作……

　　7月17日，总部位于深圳的“人形机器人第一股”优必选公开视频，其全球首创的人形机器人热插拔自主换电系统亮相。作为一项突破性技术，其核心在于人形机器人无需关机或人工干预，可自主更换电池，一方面避免了因充电?；贾碌娜挝裰卸希闪饕?，另一方面，人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

全球首个实现自主换电的机器人Walker S2，无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，可7*24小时不间断工作。 受访者 供图

　　人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括：

　　一，原创双电池动力平衡技术通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。

　　二，标准化电池仓快换技术设计标准化的电池?？楹土慵湎斗植纸峁梗唤鋈玫绯刈魑茉醋榧梢钥焖僮杂筛?，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。

　　三，双臂协同精准换电技术人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。

　　其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电?；贾碌娜挝裰卸?，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

　　据悉，在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。

　?。钦?马芳 朱洪波）